・世帯年収は夫婦で400万円です。頭金は400万円で考えています。

・解体費、工事費全て込みの総額2,000万円で、月々の返済は7万円以下でお願いします。

・土地は敷地面積165.3m2、南道路、東奥行き21.4m、西奥行き17.4m、南間口8.5m、北幅9.9mです。

・建物は建築面積58.7m2、間口5.4m、奥行き10.2mの長方形が建てられることはわかっているので、それ以上が希望です。

・連絡はメールなら対応できます。（無料で間取りを作成してもらえるとのことで、家族には無断なので大事にしたくありません。）

・希望間取り条件
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玄関、風呂共有の二世帯住宅
一階親世帯（大人2名）、二階子世帯（大人2名子供2名）

現在両親が二人暮らしの実家に、四人（まだ三人）が追加になるので、狭く感じない様に大量の荷物を無駄なく収納したいです。
一階、二階共に来客が多く、泊まりに来ることもあります。

義父が義足車椅子障害者の為、現在バリアフリー設備は無料で設置可能です。助成金も対象だと思います。

一階
父部屋、母部屋、LDK、納戸又はもう一部屋、予算内に収まれば半地下の収納スペース
収納が多く、リビングは広く感じるのが条件です。
※父部屋は2~3畳のフローリング（リビングからベッドが隠れるなら扉はいらないです）
※母部屋は2~4畳の底に収納がある小上がり、壁や天井にも可能なら収納を。
二階
リビングにミニキッチン、子供部屋2つ、親寝室1つ、ロフト、納戸又はもう一部屋
※希望間取りが厳しい場合、駐車場の上に部屋を設けることは可能ですか？

以上、長文で申し訳ありません。
これだけの条件の間取りを無料で作成が不可能であれば結構です。
よろしくお願い申しあげます。