高齢の母と同居を予定しており、現在の家が築58年ほど経っており、25年ほど前にリフォームしただけの古い家です。

母が先日入院し、退院はしたものの今後いつ酸素吸入や車椅子での生活になるかわからないので1階を母の生活空間にし、全面バリアフリーとオール電化にしたいと思っています。間取りは3LDKで考えています。
また、南側に家が建ってしまい、冬は全く日が当たらず暗く寒いため、少しでも明るくなる造りを希望します。
2階は私の部屋と客間を希望でウォークインクローゼットも付けて欲しいです。
希望が多いのですが、2階にもトイレと洗面（小さくてもいい）があると助かります。

駐車場は2台分（1台は軽自動車）のスペースが欲しいです。

スケルトン（リノベーション）も考え、見積りや間取り案を頂きましたが、結構な金額（2,200～2,300万）になるので、それなら築年数の事も考えれば建て替えの方がいいのかと思い依頼させて頂きました。
資金は現在私が居住しているマンションの売却で多少は補えると思います。（直ぐに売れると言う確実性はありませんが、売却できた時は一部繰り上げ返済は可能です）

予算は2000万円です。

新築二階建ての間取りと見積もりをお願い致します。